很久很久以前，地狱王被打败封印与地底深处，如今，蠢蠢欲动的他企图打破封印，重返人间。慈空和尚（绪形拳 饰）和孤峰法师（高雄 饰）得知了这一消息，便派出了弟子孔雀（元彪 饰）与吉祥果（三上博史 饰）前去应对。
在地狱使者阿修罗（叶蕴仪 饰）和罗我（王小凤 饰）打开的魔洞之中，孔雀和吉祥果同地狱王展开了激烈的战斗，交锋之中，阿修罗意外丧生，于是，孔雀带着阿修罗的遗体返回西藏，希望自己的师傅能够挽回她的性命。之后，孔雀意外得知他和吉祥果竟然是失散多年的兄弟，亦是世界上唯二能够打败地狱王的存在，背负着巨大的使命，孔雀和吉祥果踏上了征途。
小清水亚美 折笠富美子 三石琴乃 水树奈奈 水泽史绘 桑岛法子 久川绫 川田妙子 熊井统子 菊池心 冲佳苗 喜多村英梨 中川亚纪子 小松由佳 兴梠里美 松野太纪 三瓶由布子 竹内顺子 伊濑茉莉也 永野爱 前田爱 仙台惠理 草尾毅 入野自由 朴璐美 树元织江 榎本温子 山口胜平 松来未祐 渊崎由里子 冈村明美 本名阳子 野上尤加奈 田中理惠 关智一 矢岛晶子 池泽春菜 谷井明日香 胜生真沙子 桧山修之 速水奖 大塚明夫 盐屋浩三 藤原启治 泷知史 渡边英雄 樱井千寻 福松进纱 中野慎太郎 金田朋子 山寺宏一
迪迦&戴拿&盖亚·奥特曼 超时空的大决战国语版
吉冈毅志 滨田岳 齐藤麻衣 入野自由 佐藤雄太 杉田祐纪 泷本启人 纯名里沙 柳原晴郎 下巴勇 阿部能丸 铃木隼人 下村洋平 今井翔 宫下英树 中野镰博 熊市真也 平泉成 渡边裕之 桥本爱 玛莉亚·泰瑞莎·戈
阿兹·安萨里 乔·贝哈 克里斯托弗·坎贝尔 阿兰·夏巴 伊丝特尔·迪恩 彼特·丁拉基 奥布里·德雷克·葛莱汉姆 杰森·弗里基奥内 卡洛斯·沙尔丹哈 尼克·弗罗斯特 乔什·加德 约翰·雷吉扎莫 克里斯·韦奇